Monitasoinen kuormalavojen integrointi: pinottujen laatikoiden siirtäminen lattioiden poikki hissijärjestelmien ja robottien avulla

AsennuslavausrobottijärjestelmätMonikerroksisten{0}}tehdasasettelujen ansiosta suuren-volyymin aaltopahvipakkauslaitokset voivat kuljettaa valmiita tuotteita pystysuorassa muunnoslinjojen ja kohotettujen lastauslaitureiden välillä käyttämällä synkronoituja hydraulisia nostimia, jatkuvia pystykuljettimia ja moottorikäyttöisiä-kuljetusvaunuja. Yhdistämällä maan-lattian muunnoskoneet suoraan toisen-kerroksisten lavasteiden alustoihin integroitujen pystysuorien hissikuilujen kautta, tehdasinsinöörit voivat automatisoida pinoamisen linjan lopussa-päässä- tinkimättä arvokkaasta pääkerrosalasta tai muuttamatta olemassa olevaa varastoinfrastruktuuria.

Aaltopahvin jalostustoiminta tiheästi asutuilla teollisuusalueilla toimii usein useissa{0}}kerroksisissa tiloissa rajallisen kiinteistöjalanjäljen vuoksi. Näissä tehtaissa raskaita muunnoslaitteita,-kuten fleksotulostimien leikkurit ja pyörivät stanssausleikkurit-sijoitetaan yleensä pohjakerrokseen tärinän ja rakenteellisen kuormituksen vaimentamiseksi. Sitä vastoin raaka-ainevarastot, pysähdyspaikat tai kuorma-autopaikat sijaitsevat usein toissijaisilla korotetuilla kerroksilla tai korotetuilla lastaustasoilla.

Raskaiden aaltopahvinippujen tai valmiiden lavapinojen siirtäminen pystysuunnassa aiheuttaa selviä mekaanisia haasteita:

• Hissikuilun pullonkaulat:Tavalliset tavarahissit vaativat kuljettajan manuaalisen sisäänkäynnin, hitaita ovia ja jatkuvaa trukkien lastausta, mikä aiheuttaa vakavia ruuhkautumista nopeille{0}}linjoille.
• Pystysuuntaisen vakauden vaarat:Irrallisten aallotettujen nippujen tai korkeiden lavattujen kuormien kuljettaminen pystysuorassa voi aiheuttaa nippujen luistamisen, levyn muodonmuutoksen tai pinon romahtamisen, jos kiihtyvyyskäyriä ei hallita tarkasti.
• Rakenteelliset hyötykuormarajat:Mezzanines ja yläbetonilattialaatat asettavat tiukat painorajoitukset neliömetriä kohti, mikä edellyttää raskaiden mekaanisten laitteiden huolellista jakelua.

Integroimalla anteollinen lavausrobotti erityisillä pystysuorilla nostomekanismilla eliminoi nämä logistiset kitkakohdat. Sen sijaan, että turvautuisi manuaaliseen trukkikuljetukseen tai hitaisiin erähissiin, automaattinen vertikaalinen integrointi luo jatkuvan, suljetun{1}}silmukan tuotantokerrosten välillä.

Jos haluat arvioida, kuinka automaattinen pystykorotus ratkaisee monikerroksiset logistiset rajoitteet, harkitse asennusta, joka on suunniteltu Vietnamissa Ho Chi Minh Cityssä toimivalle aaltopahvilaatikoiden valmistajalle.

Toiminnallinen pullonkaula

Asiakkaalla oli monitasoinen pakkaustehdas, joka valmisti raskaita kaksi{1}}seinämäisiä kuljetuslaatikoita kodinkonevalmistajille. Laitoksen ensisijainen muunnoslinja-nopea-flexo-kansioliimauskone, joka toimii nopeudella 14 000 arkkia tunnissa-, oli ankkuroitu pohjakerroksessa. Kaupunkialueiden rajojen vuoksi tehtaan pääkonttien lastauslaituri sijaitsi kuitenkin toisessa kerroksessa, 5,8 metriä tuotantolinjan yläpuolella.

Tehdas luotti alun perin kahteen manuaaliseen tavarahissiin ja neljään materiaalinkäsittelytyöntekijään vuoroa kohden. Kun valmiit aaltopahviniput poistuivat kansiliimauksesta, työntekijät lastasivat ne käsin käsiautoihin, kuljettivat ne rahtihissiin, nousivat toiseen kerrokseen ja pinosivat laatikot käsin kuormalavoille lastauslaiturin lähelle.

Tämä prosessi aiheutti vakavia toiminnallisia vastuita:

• Suorituskyvyn rajoitus:Rahtihissien odotusajat aiheuttivat usein tuotantolinjojen seisokkeja, koska{0}}pohjakerroksen ulossyöttöalue saavutti maksimikapasiteettinsa muutamassa minuutissa.
• Korkeat työvoimakustannukset:Pystysuuntaisen käsinkäsittelyprosessin käyttäminen vaati kahdeksan työntekijää kahdessa vuorossa, mikä aiheutti korkeita työkustannuksia ja toistuvia väsymysvammoja.
• Tuotevaurio:Raskaiden kaksiseinäisten -seinänippujen manuaalinen käsittely johti korkeaan reuna-murskausasteeseen, mikä johti 3,5 %:n romumäärään vaurioituneista ulkolevyistä.

Tekninen ratkaisu

Pystysuuntaisen kuljetuksen pullonkaulan ratkaisemiseksi ilman suuria rakenteellisia purkutoimia suunniteltiin integroitu pystyhissi ja robottipinoamiskenno käyttämällä kolmea ydinjärjestelmää:

1. Pohjakerroksen pinoamissolu-:Raskas{0}}tehtävälavausrobotin kädet210 kg:n hyötykuorman yksikkö asennettiin pohjakerroksen flexo-kansioliimaajan ulostuloon. Kaksialueisella-mekaanisella puristintarraimella varustettu varsi rakentaa toisiinsa lukitut kuormalavakuormat suoraan integroidulle-raskaalle tela-alustalle.
2. Raskas{0}}Duty Continuous Vertical Elevator (CVE):Robottisolun viereen asennettiin suljettu, moottorikäyttöinen-pystysuora kuormanostin, joka kulki vahvistetun 2,2 m x 2,2 m lattialäpiviennin läpi, joka oli leikattu toisen-kerroksiseen betonilaattaan.
3. Ylemmän-tason kuljetusreitti:Toiseen kerrokseen asennettiin 12-metrinen moottorikäyttöinen sukkulavaunurata, joka kulki hissin purkuportista suoraan kontin lastauspaikalle.

Järjestelmän suoritus ja toiminnan kulku

Uudelleen suunnitellun moni{0}}kerroksisen työnkulun mukaisesti valmiit aaltopahviniput poistuvat kansioliimauskoneesta ja saapuvat maan-robottisoluun. Nivelvarsi vastaanottaa niput, suorittaa kerroskuviolaskelmia ja rakentaa valmiin 1,8 - metriä korkean lavapinon.

Kun lavan lastaus on valmis, automaattinen prosessi etenee seuraavasti:

1. Keskus-PLC varmistaa valosähköisten antureiden avulla, että pystysuora hissivaunu on paikallaan ja maanpinnan tasolla.
2. Moottorikäyttöiset ketjukuljettimet siirtävät valmiin 1100 kg:n lavan vaakasuoraan hissin vaunuun.
3. Raskaat-pneumaattiset puristimet lukitsevat lavan paikoilleen vaunun sisällä estäen liikkumisen pystysuoran ajon aikana.
4. Muuttuva{0}}taajuinen nostin (VFD) nostaa kuorman 5,8 metriä pystysuunnassa toiseen kerrokseen tasaisella ajonopeudella 0,8 metriä sekunnissa.
5. Toiseen kerrokseen saavuttuaan hissin turvaovet avautuvat ja integroitu rullakuljetin purkaa lavan ylempään sukkulakoriin.
6. Sukkulavaunu kuljettaa lavakuorman nimetylle konttien lastauslaiturille, jossa yksi trukin kuljettaja lavastaa sen suoraan kuljetuskontteihin.

Mitatut taloudelliset ja toiminnalliset tulokset

Toteuttamalla tämän tila-{0}}pystysuuntaisen automaatiostrategian Ho Chi Minh Cityn laitos muutti loppupään toimintaansa:

• Täydellinen rivisaldo:Flexo-kansioliimauskone saavutti 98 %:n toiminta-ajan, mikä eliminoi loppuvirran ulossyöttötauot kokonaan.
• Työvoiman uudelleenohjaus:Kaikki kahdeksan manuaalista kuljetustyöntekijää määrättiin uudelleen{0}}arvokkaampiin koneenkäyttö- ja laaduntarkistustehtäviin.
• Romun vähentäminen:Käsinkäsittelyn aiheuttamat tuotevahingot laskivat 3,5 %:sta alle 0,1 %:iin.
• Investointien nopea elpyminen:Koko konehankinta, merirahti, rakenteellisen lattian hylsyminen ja käyttöönotto huomioiden laskennallinen takaisinmaksuaika saavutettiin 13,5 kuukaudessa.

Saumattoman monikerroksisen{0}}automaation saavuttaminen edellyttää pystysuoran nostolaitteiston valintaa, joka pystyy käsittelemään suuria rakenteellisia kuormia ja säilyttämään tarkan kohdistuksen vaakasuuntaisten kuljetinraitojen kanssa.

Pystysuuntaiset nostot (RVL:t)

Pystysuorassa edestakaisissa nostimissa käytetään raskaita{0}}johdepylväitä, jotka on yhdistetty moottorikäyttöisten-ketju- tai vaijeri{2}}köysinostimien kanssa. Ne siirtävät lavakuormia tai niputtelevat eriä ylös ja alas kiinteiden lattiapysäytimien välillä kahdessa-suuntaisessa liikkeessä.

• Hyötykuorman kapasiteetti:Vakiokokoonpanot kestävät 500 kg:sta yli 2 500 kg:n kuormia per vaunu.
• Tasoitustarkkuus:Lähestymiskytkimet ja laseretäisyysanturit varmistavat lattian tason kohdistamisen ±2 mm:n tarkkuudella, mikä mahdollistaa sujuvan kuormalavojen siirron ilman mekaanista tärähdystä.
• Rakenteelliset kotelot:Täysin suljettu teräsverkko- tai peltikotelolla, joka on varustettu turvalukitusovilla estämään käyttäjän pääsyn pystysuoran liikkeen aikana.

Jatkuvat pystysuuntaiset kuljettimet (CVC)

Erittäin -suorituskykyisissä-operaatioissa, joissa edestakaisin liikkuvat hissit aiheuttavat ajoitusviiveitä, jatkuvat pystysuuntaiset kuljettimet käyttävät sarjaa laiturin lentoja, jotka on kiinnitetty jatkuvasti silmukoiviin raskaisiin-käyttöketjuihin.

• Jatkuva suorituskyky:Pystyy nostamaan jopa 30 yksittäistä nippua tai pientä lavaa minuutissa jatkuvana ylöspäin suuntautuvana virtana.
• Kompakti jalanjälki:Vaatii huomattavasti vähemmän lattiapinta-alaa kuin kaltevat hihnakuljettimet tai pitkät ramppijärjestelmät.
• Yksisuuntainen virtaus:Ihanteellinen alhaalta--ylhäältä tai ylhäältä-alhaalle{3}}kuljetusreiteille.

Raskaiden aaltopahvinippujen tai vaihtelevan -kokoisten ulompien kuljetuslaatikoiden käsittely suurilla nopeuksilla vaatii erikoistuneita EOAT----varsityökaluja. Robottikäsivarren on kiinnitettävä hyötykuorma lujasti, jotta estetään siirtyminen nopeiden kiihdytys- ja hidastusjaksojen aikana.

Kaksialueiset{0}}pneumaattiset puristintarraimet

Pneumaattiset puristustarraimet käyttävät yhdensuuntaisia ​​sivulevyjä kohdistamaan hallittua sivupainetta aallotettujen nippujen tai kotelokuormien ulkoreunoja vasten.

• Suhteelliset paineventtiilit:Salli käyttäjien säätää puristusvoimaa levylaadun perusteella (esim. pienempi paine kevyissä E-huilulaatikoissa; suurempi paine raskaissa kaksiseinämäisissä{3}}kuljetuslaatikoissa) puristusjälkien poistamiseksi.
• Pohja-tukiläpät:Pneumaattiset tukisormet ulottuvat kuorman alle ja tarjoavat positiivista pystysuoraa tukea{0}}varren nopean pyörimisen aikana.

High{0}}Flow-tyhjiömatriisitarttujat

Tyhjiösienimatriisitarttujat käyttävät tiheää valikoimaa takaisku-venttiilin imuportteja, joita tukevat suuren-tehon tyhjöpuhaltimet.

• Mallin monipuolisuus:Käsittelee yksittäisiä laatikoita, kokonaisia ​​nippukerroksia tai aallotettuja ylä-kansilevyjä vaihtamatta mekaanisia työkaluja.
• Itsetiivistyvät{0}venttiilit:Peittämättömät imuaukot sulkeutuvat automaattisesti säilyttäen täyden alipaineen vaahtomuovityynyn osassa, joka koskettaa aallotettua pintaa.

Monitasoiseen automatisointiin investoiminen edellyttää, että alkupääomapanostukset ja pitkän aikavälin toiminnalliset säästöt on tasapainotettava. Erikoislaitteiston,-kuten akotelon lavaajatai raskas{0}}pystysuora nosto-vakiintuneestalavausrobotti Kiinavalmistaja tarjoaa merkittäviä kustannustehokkuuksia, jos laitoksen johtajat suorittavat perusteellisen kokonaiskustannusarvion (TCO).

Taloudellisten mittareiden vertailut järjestelmäasettelun mukaan

Alla olevassa taulukossa on vertailukelpoiset investointi- ja tehokkuusvertailut vertikaalisten ja monikerroksisten--linjojen pakkaustoimintojen automatisoimiseksi.

Kun arvioidaan alavausrobotin hintaUlkomaisten laitetoimittajien ehdotuksesta laitosinsinöörien on varmistettava, että tarjous kattaa kaikki toissijaiset integrointikomponentit-mukaan lukien pystysuorat hissikuilun kotelot, lattialäpiviennit, lukitut turvaportit, ylemmän-tason sukkulat ja PLC-etäviestintälaitteistot.

Integroidakseen pystysuoran korkeuslaitteiston onnistuneesti loppupään robottipinoamislaitteisiin, suunnittelutiimien tulee noudattaa jäsenneltyä nelivaiheista{0}}arviointiprosessia.

Vaihe 1: Suorita rakenne- ja lattiakuormitusanalyysit

Ennen kuin asennat raskaita mekaanisia laitteita toissijaisiin kerroksiin tai leikkaat lattialäpivientejä hissikuiluihin, neuvottele valtuutetun rakennesuunnittelijan kanssa:

• Varmista, että ylemmän-lattian betonilaatat kestävät kuormattujen sukkulavaunujen ja pinottujen kuormalavojen dynaamisia kuormia (yleensä 1 500 kg/m²).
• Tunnista rakenteelliset lattiapalkit ja kiristyskaapelit ennen pystysuorien hissikuilujen lattia-aukkojen täyttöä.
• Varmista, että yläpuoliset etäisyydet kaikilla tasoilla ovat paikallisten koneturvallisuusmääräysten mukaisia.

Vaihe 2: Laske pystymassa-virtausvaatimukset

Määritä pystysuoran kuljetuksen vaativan materiaalin kokonaismäärä tuotantohuippunopeuksilla:

• Laske tuntikohtainen kokonaistuotanto nippuina, laatikoina ja valmiina lavakuormina.
• Selvitä, pitääkö yksittäiset niput nostaa ylös ennen pinoamista vai rakentaako täydelliset lavakuormat pohjakerrokseen ennen pystysuoraa nostamista.
• Valitse pystysuorat nostonopeudet ja hissin moottorin käyttöarvot, jotka ylittävät huipputuotannon vähintään 25 % turvamarginaalilla.

Vaihe 3: Integroi PLC-ohjausarkkitehtuuri ja turvalukot

Monitasoiset automatisoidut järjestelmät vaativat yhtenäisiä ohjausjärjestelmiä, jotta estetään laitteiden törmäykset ja materiaalitukokset eristetyillä rakennusvyöhykkeillä:

• Asenna keskitetty ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC) Ethernet/IP- tai PROFINET-tiedonsiirtoprotokollalla synkronoidaksesi robottivarren, pystysuoran nostovaunun ja ylemmän -tason sukkulavaunut.
• Sijoita optiset anturit jokaiselle siirtorajalle varmistaaksesi kuorman kohdistuksen ennen vaaka- tai pystysuoran kuljetuksen käynnistämistä.
• Yhdistä fyysiset hätäpysäytyspainikkeet (E{0}}Stop) ja turvavaloverhot kaikissa kerroksissa yhteen pääturvareleeseen.

Vaihe 4: Suorita tehdashyväksyntätestaus (FAT) ja käyttöönotto

Ennen lopullista toimitusta ja asennusta suorita kattava Factory Acceptance Test (FAT) -testi laitteen valmistajan laitoksessa:

• Testaa koko toimintasykli käyttämällä asiakkaan{0}}toimittamia aaltopahvilaatikoita ja tarkista kerroskuvion toteutus, puristusvoima ja pinon vakaus.
• Simuloi pystysuuntaisia ​​nostopysäytyskohdistuksia, kuormansiirtosarjoja ja hätäpysäytysten palautusmenettelyjä suurimman hyötykuorman olosuhteissa.
• Tarkista etä-PLC-diagnostiikkakäyttömoduulit varmistaaksesi, että{0}}työpaikan ulkopuoliset suunnittelutiimit voivat tehdä ohjelmiston ajoituksen vianetsinnän etänä-asennuksen jälkeen.

1, Onko parempi pinota laatikot lavoiksi pohjakerroksessa tai nostaa yksittäisiä laatikoita pinoamaan ne yläkerrassa?

Täydellisten kuormalavojen rakentaminen pohjakerrokseen on yleensä suositeltavaa, jos ylemmän tason lattiarakenteet sen sallivat. Pohja-kerroksen pinoaminen pitää ensisijaisen robottivarren ankkuroituna kiinteälle betonialustalle, mikä vähentää tärinää ja rakenteellista rasitusta ylemmissä-lattialaatoissa. Jos ylemmän kerroksen lastauskapasiteetti on kuitenkin rajallinen, yksittäiset niput voidaan nostaa kevyellä pystykuljettimella ylemmän-tason pinoamiskennoon.

2, Mitkä turvamekanismit estävät pystysuuntaisia ​​hissejä putoamasta sähkökatkojen aikana?

Teollisuuden pystyhissit hyödyntävät redundantteja mekaanisia turvajärjestelmiä. Näitä ovat moottoriin -asennetut sähkömagneettiset vika-jarrut, raskaat-turvakiilat, jotka lukittuvat mekaanisesti ohjauskiskoihin, jos kaapelin jännitys katoaa, ja laitteistolla-lukitut turvakytkimet, jotka estävät vaunun liikkumisen ovien ollessa auki.

3. Miten monikerroksisia robottilavausjärjestelmiä ylläpidetään etänä?

Nykyaikaiset järjestelmät on varustettu suojatuilla VPN-etädiagnostiikkamoduuleilla, jotka on kytketty pää-PLC:hen. Jos ylemmässä kerroksessa tai hissikuilun sisällä tapahtuu ajoitusvika tai anturivirhe, insinöörit voivat kirjautua turvallisesti järjestelmään etänä, analysoida reaaliaikaista

Monikerroksiset tuotantolaitokset eivät enää muodosta ylitsepääsemätöntä estettä loppupään pakkauslinjojen modernisoinnille. Yhdistämällä tehokkaat-nivelrobottivarret jatkuviin pystysuuntaisiin hisseihin ja moottoroituihin siirtokuljetuksiin, aaltopahvipakkausten valmistajat voivat täysin automatisoida materiaalinkäsittelyn useilla kerroksilla, poistaa manuaalisen kuljetuksen pullonkaulat ja lisätä merkittävästi tehtaan kokonaistuottavuutta.

Ota yhteyttä tekniseen suunnittelutiimiimme tänään, jotta voit arvioida monitasoisen laitoksesi asettelun toteutettavuuden. Anna laitoksesi arkkitehtuuripiirustukset, lattian---korkeudet, muunnoslinjan tuotantonopeudet ja kohdelavan tekniset tiedot, niin tiimimme laatii mukautetun 2D/3D CAD-asettelupiirustuksen ja täydellisen teknisen toteutettavuusanalyysin, joka on räätälöity sivustollesi.

Ota yhteyttä nyt