Gluerista lavalle: Poistaa-pään-linjan pullonkaulat älykkään integroinnin avulla

PMMI:n (Association for Packaging and Processing Technologies) keräämien toimialatietojen mukaan materiaalin kertyminen ja käsittely linjan lopussa muodostavat jopa 60 % sekundääripakkauslaitosten suunnittelemattomista seisokeista. Vaikka vastavirtaanMyydään pahvilaatikoiden valmistuskonesaattaa houkutella hankintatiimejä luvatuilla valmistusnopeuksilla yli 300 aihiota minuutissa, tämä kapasiteetti on puhtaasti teoreettinen, jos loppupään kokoonpanosi ei pysty käsittelemään fyysistä tuotantoa.

Kun nopea{0}}kansioliimaus-käy täydellä kapasiteetilla, se pumppaa ulos puristettuja valmiita laatikoita tiukoissa nipuissa. Jos myöhempi pinoamis- ja lavausosasto luottaa manuaaliseen työhön tai silitettyyn vanhaan koneeseen, lokalisoitu logistinen tukkuri muodostuu välittömästi. Tämä rakenteellinen kitka rajoittaa merkittävästi laitoksesi kokonaissuorituskykyä ja sijoitetun pääoman tuottoa (ROI) korkean -suorituskykyisen muunnosomaisuutesi tuotosta. Tämän esteen poistaminen vaatii saumattoman mekaanisen ja digitaalisen yhteyden edistyneiden välillälaatikoiden liimauskoneja täysin synkronoitu, älykäs linjan{0}}pää-järjestelmä.

Modernilaatikoiden liimauskoneon rakennettu äärimmäiseen jatkuvaan nopeuteen. Käsitellessään aallotettuja tai taitettavia kartonkiaihioita se taittaa, liimaa, siristaa ja toimittaa laskettuja, puristettuja vyöruusuja tai sidottuja nippuja ulossyöttöpöytään.

Kun käyttäjät yrittävät tyhjentää tämän ulossyöttötaulukon manuaalisesti, esiin tulee useita rajoittavia tekijöitä:

• Nopeuskatkaisu:Nopea{0}}linja voi toimittaa 40–60 nippua minuutissa. Ihmisen käyttäjä voi turvallisesti nostaa, pyörittää ja pinota vain 10–15 nippua minuutissa normaalin 8 tunnin työvuoron aikana ennen kuin hän kokee fyysistä väsymystä tai toistuvia rasitusvammoja.

• Pinon taipumisen ja eheyden riskit:Toisin kuin jäykissä puupaloissa, äskettäin liimatuissa ja taitetuissa laatikoissa on luontainen jousi{0}}takamuisti ja epätasainen poikkileikkauksen{1}}paksuus. Manuaalinen käsittely horjuttaa usein nipun rakenteellista sisäkkäisyyttä, mikä johtaa päällekkäisiin reunoihin, taipumiseen ja mahdolliseen kuormalavan romahtamiseen kuljetusperävaunun sisällä.

• Siled Machine Control:Kun ylävirran muunnoslinja ja alavirran keräysvyöhyke toimivat erillisissä, linkittämättömissä ohjausarkkitehtuureissa, ne eivät voi mukautua reaaliaikaisiin{0}}nopeuden muutoksiin. Jos lajittelupöydässä tapahtuu pieni tukos, koko taittolinja on pysäytettävä äkillisesti, mikä aiheuttaa vakavia häiriöitä koneen lämpöliiman levitystiloissa ja heikentää kokonaistehokkuutta (OEE).

Tämän ulossyöttökitkan ratkaisemiseksi nykyaikaiset pakkauslaitokset käyttävät automatisoituja pinoamisarkkitehtuureja. Riippuen käytettävissä olevasta tehtaasi lattiatilasta, pääomabudjetista ja tuotevariaatioprofiileista, ihanteellinen integrointi perustuu joko raskaan-teollisen robottijärjestelmän tai yhteiskäyttöisen robotin asennukseen.

Vaihtoehto A: Dedikoitu automaattinen kuormalavarobottisolu

Suuren-volyymin, yhden-lähteen muunnoslinjoille, joissa tuotanto tapahtuu jatkuvasti useissa vuoroissa, täysi teollisuusautomaattinen lavausrobottitarjoaa tarvittavan nopeuskaton ja rakenteellisen kestävyyden.

• Kinematiikka ja hyötykuorma:Nämä suuret-4- tai 5-akseliset nivelvarret on ankkuroitu tukevasti raskaaseen teräslattialevyyn. Ne kestävät massiivisia hyötykuormia (vaihtelevat 100 kg:sta yli 500 kg:iin), joten ne voivat nostaa kokonaisia ​​raskaita laatikoita samanaikaisesti.

• Suuri volyymitoimitus:Monimutkaisia ​​matemaattisia polkuja pitkin toimiva teollisuusrobottisolu käsittelee helposti 30-50 sykliä minuutissa. Kun se on suunniteltu räätälöidyn moni-poimintaimulevyn kanssa, se voi nostaa useita laatoitettuja rivejä kuljettimelta samanaikaisesti, mikä mahdollistaa sen, että se vastaa mukavasti ylävirtaan tulevan koneesi huippunopeutta.

Vaihtoehto B: Compact Cobot Palletiser -työasema

Tilat, joissa käsitellään tiukkoja asetteluja, jälkiasennettuja tuotantolinjoja tai toistuvia tuotesäätöjä, modernitkobotin lavaajaon tullut ketterän ja joustavan automaation alan standardi.

• Jaetun työtilan toiminnot:Yhteistyöroboteissa on sisäänrakennetut -tehoa ja voimaa{1}}rajoittavat sensorit yhdistettynä pyöristetyihin liitosgeometrioihin. Tämän mekaanisen turvakerroksen ansiosta he voivat työskennellä suoraan olemassa olevien miehistösi jäsenten rinnalla ilman massiivisia, kalliita metallilanka-aitoja tai kevyitä verhoja.

• Jalanjäljen tehokkuus:Yhteistyösolun lattiapinta-ala on minimaalinen, ja se usein vastaa tarkat mitat tavallisen kuljetuslavan pohjan kanssa. Sitä voidaan helposti siirtää myymälässä tavallisella lavanosturilla, jolloin voit nopeasti rullata sen paikoilleen eri syöttölinjojen taakse päivittäisten aikataulujesi mukaan.

Lue lisää:《Mikä on Cobot-lavauslaite? Lopullinen opas yhteiskäyttöiseen robottipinoamiseen

Integroinnin menestys alaatikoiden liimauskoneautomaattinen lavaus riippuu täysin siirtokuljettimen suunnittelusta ja EOAT{0}}of-Arm Toolingista. Pahvilaatikoita ei voi yksinkertaisesti kaataa tasaiselle pöydälle; ne on säädettävä, mitattava ja suunnattava tarkasti ennen kuin robottikäsi koskettaa.

Syöttökäsittelyjärjestys

Ennen poiminta kansioliimaajan puristustasolta lähtevät niput kulkevat automaattisen väli- ja indeksointikuljettimen läpi. Kaksoisnopeushihnat luovat yhtenäiset fyysiset raot saapuvien yksiköiden väliin, kun taas valosähköiset anturit skannaavat etureunat määrittääkseen niiden tarkat tilakoordinaatit. Jos pinoamisreseptisi vaatii monimutkaistalukittava lavakuviokaatumisen estämiseksi kuljetuksen aikana integroidut mekaaniset suuntaportit tai{0}}nopeat servopyörät pyörivät automaattisesti valittuja nippuja 90 astetta tai 180 astetta kuljetuksen aikana.

Advanced End of-Arm Tooling (EOAT) -dynamiikka

Koska taitetuissa pahvilaatikoissa voi olla epätasaisia ​​pintoja, vaihtelevia painoja ja huokoisia ulkopintakäsittelyjä, oikean tartuntatekniikan valitseminen on välttämätöntä tuotteen putoamisen ja pinnan naarmuuntumisen estämiseksi:

• Vyöhykkeiset vaahtomuoviritilät:Nämä suuret sienityynyt mukautuvat välittömästi vaihteleviin laatikon pinnanmuotoihin, koska niissä käytetään korkean{0}}virtauksen ja matalan{1}}tyhjiöpuhallinjärjestelmää. Sisäiset takaiskuventtiilit sulkevat automaattisesti kaikki peittämättömät tyhjiöalueet, jolloin robotti voi poimia erilaisia ​​laatikoita vaihtamatta laitteistoa.

• Sivu{0}}Mekaaniset puristintarraimet:Raskaiden nippujen, jotka on sidottu kevyesti tai kutistuvat{0}}kevyt, paineilmakäyttöiset sivupuristimet kohdistavat tasaista, säädeltyä sivuttaista painetta kuorman sivujen kiinnittämiseksi, kun taas tukisormet liukuvat alareunojen alle liukumisen estämiseksi.

Auttaaksesi tuotannon hallintaa ja laitehankintatiimejäsi arvioimaan parhaiten sopivuuden olemassa olevaan laitoksesi sijoitteluun tutustumalla tähän vertailevaan tekniseen erittelyyn:

Loppu--Line Palletizing Technology Matrix

Viimeistelylaitteiston integrointi yhdeksi automatisoiduksi linjaksi optimoi suoraan laitoksesi taloudellisen suorituskyvyn. Yhdistämällä luotettava liimauslaite yhteenautomaattinen lavausrobottitai yhteistyöjärjestelmä, eristät laitoksesi työvoiman saatavuuden vaihteluilta ja varmistat johdonmukaisen, ennustettavan tuotannon.

Ylläpidon näkökulmasta nykyaikaiset automatisoidut solut tarjoavat pitkän{0}}luotettavuuden. Toisin kuin mekaaniset kerros{2}}muodostusjärjestelmät, jotka perustuvat satoihin paljaisiin kuluviin kohteisiin, kuten ketjuihin, ketjupyöriin ja pneumaattisiin sylintereihin, nykyaikaisissa nivelvarreissa on suljetut, suljetut vaihteistot, jotka vaativat vain vähän ennaltaehkäisevää hoitoa normaalin nestetarkistuksen lisäksi.

Maksimoidaksesi pitkän-sijoitetun pääoman tuottoprosentin etsimällä laitteistokokoonpanoja, jotka tukevat reagoivaamyynnin jälkeinen-tekninen tukiohjelmia. Hyödyntämällä etäverkkoon kytkettyä-diagnostiikkaa, tukiteknikot voivat kirjautua suoraan järjestelmäsi ohjaimeen säätääkseen koodiparametreja, päivittääkseen lavamääritysreseptejä ja tehdäkseen antureiden vianmäärityksen lennossa-pitäen lopun--linjan pakkausinfrastruktuurisi toiminnassa tehokkaasti huippusuorituskyvyllä tulevina vuosina.

Tarvitsen apua valinnassaoikea Robotic Palletizer for ysinä? Ota yhteyttä tiimiimme saadaksesi ilmaisen konsultoinnin paperikoon ja tuotantomäärän tarpeidesi perusteella.